Domaine
Service ROS 1
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un service dans ROS 1 ?
Un service dans ROS 1 est une interface synchrone de requête-réponse : un client envoie des données à un serveur qui renvoie un résultat ou une erreur.
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Quand préférer un service ou un topic dans ROS 1 ?
On préfère un service ROS 1 pour une requête courte qui doit rendre une réponse, et un topic pour un flux continu publié ou consommé indépendamment.
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Comment sécuriser l’appel d’un service ROS 1 ?
Sécuriser l’appel d’un service ROS 1 exige validation des entrées, contrôle des droits, délai borné, idempotence ou protection contre répétition et retour sûr en cas d’échec.
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Comment tester un service ROS 1 ?
Tester un service ROS 1 demande de vérifier interface, réponse nominale, erreurs, délai, serveur absent, répétition, concurrence et effet réel sur un banc ou une simulation sûre.
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Comment surveiller un service ROS 1 en production ?
Surveiller un service ROS 1 en production consiste à suivre disponibilité, latence, erreurs, fréquence, charge, files d’attente, journaux et conséquences des requêtes.