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La détection dit qu’un objet est présent, la reconnaissance précise ce qu’il est et le suivi conserve sa position et son identité au fil du temps.
Une perception robotique doit transmettre son incertitude pour que planification et sécurité adaptent vitesse, marge ou décision au degré de confiance réel.
Un capteur ultrasonore émet une onde sonore très aiguë et mesure son retour pour estimer la distance à un obstacle proche.
Un télémètre laser mesure une distance en analysant le retour d’un faisceau lumineux, souvent avec une précision et une portée supérieures à celles d’un sonar.
Un radar robotique peut compléter une caméra car il mesure avec des ondes radio et reste souvent exploitable dans l’obscurité, la pluie ou la poussière.
Un encodeur de roue mesure la rotation d’une roue afin d’estimer déplacement, vitesse et distance parcourue par un robot mobile.
Une unité inertielle mesure accélérations et rotations grâce à des accéléromètres et gyroscopes, pour estimer l’attitude et les mouvements rapides d’un robot.
Une caméra monoculaire apporte au robot une image riche pour reconnaître objets, textures, texte ou mouvement avec un matériel compact, mais la profondeur doit être estimée.
La stéréovision estime une profondeur en comparant la position d’un même point dans deux images prises depuis des caméras séparées.
Une caméra omnidirectionnelle donne au robot une vue très large pour surveiller ses alentours, repérer un mouvement et limiter les angles morts.
Le filtrage d’une image avant une détection réduit bruit, variations ou détails gênants afin d’aider le modèle, sans effacer les indices nécessaires.
La segmentation d’image attribue une classe à chaque pixel ou région, ce qui aide un robot à distinguer précisément sol, obstacle, objet saisissable ou personne.