Réponse rapide
La détection localise une présence ou une région, la reconnaissance lui associe une catégorie ou identité avec confiance, et le suivi relie les observations pour estimer une trajectoire. Chaque fonction possède ses propres erreurs et métriques.
Trouver ce qui est présent
Boîte, point, contour ou signal indique une région d’intérêt sans affirmer sa nature. Seuil, rappel, faux positifs et conditions de visibilité sont mesurés.
Qualifier la cible
Classe, attribut ou identité sont proposés avec une confiance et un domaine de validité. Une détection correcte peut rester mal reconnue.
Relier les instants
Association, vitesse, occlusion et perte de cible déterminent la continuité d’une piste. Le suivi signale une réinitialisation plutôt que de prolonger une identité sans preuve.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] Robotics Activities — NASA JPL
- [3] Robotics and Autonomous Systems — NIST