À quoi sert le filtrage d’une image avant une détection robotique ?

Nettoyer sans aveugler

Un léger débruitage peut stabiliser une image sombre; un flou excessif ferait disparaître le bord d’une pièce.

Choisir un prétraitement

L’équipe compare images brutes et filtrées sur cas normaux et limites, puis mesure l’effet sur précision et latence.

Un filtre réglé pour un capteur peut dégrader un autre

Type de filtre, paramètres, effets, latence, cas limites et validation doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory
2. [2] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration

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