Que peut apporter une caméra monoculaire à un robot ?

Voir beaucoup avec un seul objectif

Une caméra peut lire une étiquette et repérer une boîte, tandis que la distance est déduite du contexte ou du déplacement.

Choisir une caméra simple

L’équipe calibre l’optique, gère lumière et flou puis combine vision et autres capteurs si la distance est critique.

Une image 2D ne donne pas directement la profondeur métrique

Optique, résolution, lumière, calibration, mouvement, profondeur et repli doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif