Recherche guidée
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On simule le trafic avant de tester un véhicule autonome sur route pour explorer des situations rares, dangereuses ou très nombreuses dans un cadre contrôlé.
Un scénario de conduite utile décrit une situation, ses acteurs, les conditions, l’objectif, les variations, le comportement attendu et les critères d’arrêt ou de réussite.
Un robot de service adapte son comportement à un usager en combinant identité ou intention estimée, contexte, préférences et limites de sécurité, avec possibilité de correction.
Un robot aspirateur combine navigation et détection de contact pour se repérer tout en évitant d’insister lorsqu’il rencontre un meuble, un câble ou une personne.
Un robot de téléprésence gère une personne à distance en transmettant image, son et commandes avec consentement, indication de présence et possibilité d’arrêt local.
Un robot de service interagit avec une porte ou un ascenseur en détectant l’état de l’équipement, demandant l’autorisation nécessaire et vérifiant chaque étape avant de franchir.
Il faut expliquer à l’utilisateur les limites d’un robot domestique : perception incomplète, dépendance au réseau et à la batterie, tâches exclues, erreurs possibles et besoin d’intervention.
Un robot chirurgical assiste le professionnel en stabilisant, guidant ou répétant un geste, tandis que celui-ci garde la décision et la responsabilité clinique.
Un exosquelette médical soutient certains mouvements d’une personne pour faciliter la rééducation ou compenser une faiblesse, après réglage par des professionnels.
Un robot de rééducation adapte son assistance en mesurant le mouvement, l’effort et la réussite, puis en augmentant ou réduisant l’aide selon des règles cliniques.
La navigation chirurgicale guidée par image doit être recalibrée pour réaligner les images, les instruments et l’anatomie lorsque le patient ou le matériel a bougé.
Un robot médical gère un arrêt ou une panne en mettant le patient et l’équipe dans un état sûr, en signalant la cause et en prévoyant une reprise manuelle.