Réponse rapide
Il interagit avec un ascenseur ou une porte en détectant l’état de l’équipement, en utilisant une interface autorisée et en vérifiant l’ouverture, le passage et la fermeture avant de poursuivre.
Une commande reçue ne prouve pas que le passage est libre
Personne, seuil, fermeture anticipée ou perte de communication peuvent interrompre la séquence. Le robot s’arrête et demande assistance.
Établir l’interface
Bouton, badge, réseau ou signal dédié sont associés à une autorisation et à un retour d’état vérifiable.
Synchroniser le passage
Le robot attend l’ouverture complète, choisit une vitesse réduite et vérifie largeur, seuil et zone de sortie.
Prévoir l’échec
Timeout, porte bloquée, ascenseur occupé ou capteur contradictoire déclenchent un retrait et une notification.