Réponse rapide
Un robot aspirateur combine navigation et détection de contact pour suivre une couverture efficace tout en réagissant aux meubles bas, seuils, câbles et situations que ses cartes ne prédisent pas.
Une carte complète ne révèle pas tous les obstacles
Objet déplacé, câble fin ou rideau peuvent être absents de la carte. Contact, courant moteur et arrêt protègent le logement et l’appareil.
Planifier la couverture
Carte, odométrie et murs estimés structurent les passages et limitent les recouvrements inutiles.
Détecter le contact
Bumper, courant, distance courte et pente signalent une collision, un blocage ou une marche non franchissable.
Reprendre proprement
Le robot s’arrête, recule ou contourne, met à jour sa carte et signale l’obstacle si la progression ne reprend pas.