Qu’est-ce qu’un scénario de conduite utile pour valider un véhicule autonome ?
Mise à jour28 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Un scénario de conduite utile décrit une situation, ses acteurs, les conditions, l’objectif, les variations, le comportement attendu et les critères d’arrêt ou de réussite.
Transformer une histoire en essai
« Un piéton surgit derrière un véhicule garé sous la pluie » précise vitesse, visibilité, distance et réaction attendue.Construire un test
L’équipe rejoue le scénario avec variations, mesure perception, décision, trajectoire et temps de réaction.Un scénario trop précis peut laisser de côté une variante dangereuse
Situation, acteurs, conditions, variations, critères, mesures et limites doivent être documentés.Sources et références
- [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
- [2] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA
- [3] Automated Vehicles for Safety — NHTSA