Réponse rapide
Un robot de rééducation adapte son assistance en observant force, amplitude, vitesse, fatigue et qualité du mouvement, puis en modifiant l’aide selon un objectif défini avec le thérapeute.
Réduire l’aide n’est pas toujours progresser
Compensation, douleur ou fatigue peuvent masquer une difficulté. Le thérapeute valide les seuils et peut interrompre la séance.
Mesurer l’effort
Position, vitesse, force et répétition décrivent ce que la personne réalise réellement dans la tâche.
Régler la difficulté
Assistance, résistance, amplitude et cadence évoluent progressivement avec des limites de confort et de sécurité.
Comparer les séances
Les indicateurs sont rapportés à une référence et au ressenti pour éviter de confondre quantité de mouvement et qualité.