Réponse rapide
Un robot de téléprésence gère une personne distante en transmettant image, son et état de mouvement, en signalant son activité et en conservant des commandes d’arrêt accessibles.
Voir la pièce ne donne pas tous les droits
Consentement, zones privées, personnes non attendues et coupure réseau doivent être prévus. Un voyant ou un signal indique quand les capteurs sont actifs.
Rendre la présence visible
Écran, caméra orientable, voix et indicateurs montrent qui est connecté et quelle action est demandée.
Limiter les mouvements
Vitesse, zones interdites, détection d’obstacle et arrêt local réduisent le risque autour des personnes.
Gérer la liaison
Latence, perte vidéo ou audio provoquent un arrêt ou un retour à une position sûre plutôt qu’une poursuite aveugle.
Sources et références
- [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO
- [2] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA