À quoi sert un exosquelette médical ?

Réponse rapide

Un exosquelette médical apporte une assistance mécanique dosée pour soutenir un mouvement ou une rééducation, selon les capacités, la sécurité et l’objectif clinique de la personne.

Une assistance trop forte peut perturber le mouvement

Alignement, fatigue, douleur, spasticité et perte d’équilibre doivent être surveillés. L’appareil s’arrête ou réduit son aide en cas de comportement inattendu.

Adapter le soutien

Couple, vitesse, amplitude et phase du pas sont réglés selon la tâche et les capacités observées.

Soigner l’ajustement

Articulations, sangles, appuis et masse influencent confort, transfert d’effort et stabilité de la personne.

Mesurer la progression

Répétitions, qualité du mouvement, effort demandé, douleur et autonomie sont suivis avec le professionnel de santé.

Sources et références

  1. [1] ISO 5363:2024 — Robotics — Test methods for exoskeleton-type walking RACA robot — ISO
  2. [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA

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