Réponse rapide
La simulation partage une description logicielle de la mécanique, des capteurs et de la commande, mais ne reproduit pas exactement frottements, latences, défauts et variations du matériel. Le réel confirme la sécurité et la performance.
Réutiliser les interfaces
Modèles, contrôleurs et scénarios communs facilitent comparaison et développement. Les différences de capteurs, horloges et actionneurs sont toutefois documentées explicitement.
Mesurer le passage au réel
Position, effort, bruit, délai et consommation sont comparés sur des cas représentatifs. Un résultat simulé ne justifie pas seul une vitesse ou une charge réelle.
Conserver deux niveaux de preuve
Simulation explore et élimine des options ; banc et robot vérifient les limites. Les critères d’acceptation indiquent ce qui peut être conclu à chaque étape.