Réponse rapide
Une boucle simulation-réalité compare prédictions et mesures, utilise les écarts pour calibrer les paramètres et choisit de nouveaux essais. Elle traite la simulation comme un modèle évolutif, non comme une vérité figée.
Quantifier les écarts
Trajectoire, effort, bruit, délai et événement sont alignés par repère et temps. Les différences sont classées entre erreur de modèle, mesure, commande et environnement.
Mettre à jour avec prudence
Paramètres et incertitudes sont ajustés à partir de données représentatives. Une amélioration sur un scénario ne doit pas dégrader une autre condition critique.
Cibler la prochaine expérience
La boucle choisit les essais qui réduisent le plus l’incertitude ou vérifient une limite. Chaque nouvelle version est comparée à la précédente avec des critères reproductibles.