Réponse rapide
Pour rendre un capteur simulé plus réaliste, on calibre géométrie et timing sur des mesures, ajoute bruit et défauts crédibles, puis compare distributions, cas et latence au matériel.
Ajouter du bruit au hasard ne suffit pas
Calibrez distributions, corrélations, saturations et timing sur le matériel et vérifiez l’effet sur la tâche finale.
Calibrer la physique
Portée, distorsion, rayonnement, réponse, fréquence et repère sont estimés sur des données réelles.
Varier sans inventer
Bruit, quantification, perte, saturation, occlusion et délai suivent des distributions observées et documentées.
Vérifier la décision
Perception, planification et commande sont testées avec le capteur simulé puis comparées à l’appareil dans les mêmes scénarios.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST