Réponse rapide
Simuler collisions et contacts aide à identifier trajectoires impossibles, estimer forces et tester des stratégies sans endommager le matériel. Géométrie, résolution, matériaux et modèle de contact limitent l’interprétation.
Décrire les volumes
Forme, marge, articulation et environnement doivent être représentés avec un niveau de détail adapté à la question. Une géométrie simplifiée peut manquer une arête ou surestimer un passage.
Choisir les hypothèses
Friction, restitution, rigidité et pas de temps influencent force et stabilité. Plusieurs paramètres sont testés lorsque l’incertitude est importante plutôt que de retenir un seul scénario favorable.
Confirmer avant l’action
La simulation écarte les trajectoires manifestement dangereuses et guide les essais. Contact, effort et arrêt sont ensuite vérifiés sur banc ou matériel réel.