Réponse rapide
On vérifie la crédibilité d’un modèle physique en comparant ses sorties à des mesures réalisées dans des conditions connues, puis en documentant les écarts et le domaine de validité. Un modèle précis pour une trajectoire peut rester insuffisant pour un choc ou un contact.
Comparer à des essais
Position, vitesse, effort, consommation et temps de réponse sont mesurés sur un robot instrumenté. Les essais couvrent plusieurs charges, vitesses et surfaces plutôt qu’un unique mouvement nominal.
Quantifier les écarts
Biais, dispersion, retard et erreurs dans les phases de contact sont calculés par scénario. Les paramètres ajustés sur un essai sont vérifiés sur d’autres mesures conservées à part.
Définir le domaine d’usage
Le rapport précise ce que le modèle représente : trajectoire libre, frottement, déformation ou choc. Hors de ce domaine, la simulation sert à explorer des hypothèses mais ne remplace pas un essai sécurisé.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA