Réponse rapide
Comparer un capteur simulé et un capteur réel permet de mesurer écart de distribution, biais, latence, bruit, trous et défauts avant de faire confiance aux essais virtuels.
Un simulateur proche sur une mesure peut diverger ailleurs
Comparez scènes, appareils, lumière et timing et déclarez le domaine avant d’extrapoler une validation.
Aligner les conditions
Scène, pose, éclairage, mouvement, charge, fréquence et réglage sont rendus comparables pour isoler la différence de capteur.
Comparer les sorties
Statistiques, images, nuages, événements et timing montrent ce que le modèle reproduit ou oublie.
Adapter le modèle
Écart important réduit domaine de validité, impose recalibration ou demande confirmation sur matériel pour les décisions critiques.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST