Réponse rapide
Le frottement d’une prise s’estime par forces normale et tangentielle, glissement, géométrie, matériau, vitesse, contamination et essais de charge, avec intervalle plutôt qu’une constante unique.
Avertissement de sécurité
Un coefficient de frottement estimé sur un matériau ne garantit pas la prise réelle. Conservez une marge, détectez glissement et prévoyez dépose sûre.
Mesurer
Appliquez charges et orientations progressives, en enregistrant effort, déplacement, accélération et contact. Distinguez friction statique, dynamique, roulement et compliance.
Modéliser
Reliez coefficient apparent, pression, surface, rugosité, humidité et usure à la marge de prise. Une valeur mesurée sur un objet ne se généralise pas automatiquement.
Sécuriser
Choisissez force de serrage et trajectoire avec marge, détection de glissement et zone de dépose. Une prise qui perd confiance ralentit ou pose l’objet.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST