Réponse rapide
La calibration d’un capteur d’effort est essentielle pour relier sa mesure à l’effort réel au contact et éviter qu’un biais, une dérive ou un repère faux ne rende la protection illusoire.
Point de vigilance
Un zéro correct sur établi ne garantit pas la mesure au montage. Recalibrez après outil, choc, charge ou modification logicielle.
Identifier les erreurs
Mesurez zéro, échelle, axes, couplage, température, charge et orientation et distinguez effort utile, gravité et friction.
Calibrer au montage
Le capteur doit être qualifié avec outil, câble, support et plage de fonctionnement réellement utilisés, pas seulement sur établi.
Requalifier après changement
Répétez mesures et tests de seuil après choc, remplacement, logiciel, démontage ou modification de charge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST