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Les composantes essentielles d’un robot sont une structure et des actionneurs, des capteurs, une alimentation, une commande, des logiciels et des interfaces de sécurité adaptés à sa mission.
Les performances générales d’un robot se évaluent sur la réussite de sa tâche, sa précision, sa rapidité, son énergie, sa robustesse et la sécurité de ses échecs.
Avant un essai, on documente la configuration du robot : versions logicielles, paramètres, outils, capteurs, charge, carte, batterie et conditions de test.
Un robot autonome décide à partir de ses capteurs et de règles ou modèles embarqués, alors qu’une machine téléopérée reçoit directement ses commandes d’un opérateur.
Un état sûr donne au robot une configuration bornée lorsqu’un capteur, une liaison ou une alimentation ne permet plus de poursuivre normalement.
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