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Un retour capteur permet à une automatisation de vérifier l’état réel et de corriger ou arrêter l’action au lieu de supposer qu’elle a réussi.
On choisit un robot polyvalent quand les produits ou les tâches changent, et une machine dédiée quand une opération stable justifie une optimisation très poussée.
Un modèle de l’environnement aide un robot à prévoir les obstacles, situer les objets et choisir une action cohérente plutôt que de réagir à un seul signal.
Un robot transforme une perception en action en estimant la situation, en choisissant une commande puis en vérifiant le résultat par ses capteurs.
L’autonomie décrit la capacité d’un robot à agir sans instruction humaine à chaque étape ; l’intelligence renvoie plutôt à ses capacités de perception, d’apprentissage ou de raisonnement.
Un système robotique reprogrammable peut recevoir une nouvelle logique, tâche ou configuration sans modifier toute sa mécanique, dans les limites prévues par son matériel.
Un capteur mesure une grandeur, un actionneur produit une action et un contrôleur calcule les commandes qui relient les mesures à l’objectif du robot.
Le degré de liberté d’un robot est le nombre de mouvements indépendants nécessaires pour décrire sa configuration, comme translations et rotations d’un bras ou d’une base.
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