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On compare une conduite autonome à des critères de sécurité en mesurant événements critiques, distances, temps de réaction, violations, arrêts, marges et comportements de repli dans des scénarios définis.
Simulation, piste et route ouverte se complètent : la simulation couvre de nombreux cas reproductibles, la piste permet une instrumentation contrôlée, et la route révèle la variabilité réelle sous un cadre autorisé.
Un véhicule autonome est validé sur des scénarios variés pour couvrir météo, trafic, routes, usagers, erreurs de capteur, comportements rares et interactions qui peuvent modifier la décision ou la distance d’arrêt.
La simulation de trafic fait circuler virtuellement véhicules, piétons et règles de route afin de tester un robot dans des situations nombreuses et contrôlées.
On relie simulation de trafic et essai sur piste en conservant les mêmes scénarios, unités et critères, puis en utilisant la piste pour vérifier les hypothèses importantes.
On synchronise robot et trafic simulé en partageant une horloge, des repères géographiques et des messages d’état dont la fraîcheur est contrôlée.
On valide un modèle de trafic simulé en comparant distributions, vitesses, espacements, trajectoires et interactions avec des mesures de circulation réelle.
On génère des situations rares en contrôlant les paramètres du trafic, en rejouant des combinaisons ciblées et en conservant la trace du déclencheur qui a produit le cas.
On compare deux algorithmes dans un scénario de conduite en gardant les mêmes routes, acteurs, capteurs, conditions et critères, puis en analysant les erreurs plutôt que la seule moyenne.
Après une panne, un scénario de conduite sert à vérifier détection, état sûr, décision de reprise et retour à une mission normale sans effacer l’événement initial.
On varie les acteurs d’un scénario de conduite pour vérifier que le robot réagit aux différences de taille, vitesse, trajectoire, équipement et comportement.
Un scénario de conduite testable précise les conditions initiales, les variations, les événements, les mesures, les tolérances et la décision à prendre après l’essai.
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