Pourquoi valider un véhicule autonome sur des scénarios variés ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un véhicule autonome est validé sur des scénarios variés pour couvrir météo, trafic, routes, usagers, erreurs de capteur, comportements rares et interactions qui peuvent modifier la décision ou la distance d’arrêt.
Diversifier les situations
Intersection, autoroute, chantier, piéton, deux-roues, nuit, pluie, marquage absent et obstacle sont combinés. Les cas sont choisis selon risque et fréquence.
Définir des critères
Collision évitée, marge, freinage, confort, respect de voie, reprise et latence sont mesurés. Les erreurs et refus appropriés comptent autant que les trajets réussis.
Conserver les traces
Scénario, version, capteurs, météo, commandes et résultat sont identifiés. Une nouvelle condition déclenche une analyse avant extension du domaine.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA