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Un scénario de conduite robotique décrit une situation, les acteurs, la route, les événements et les réactions attendues pour tester un véhicule ou un robot mobile.
Préparer un dossier d’homologation pour un robot autonome consiste à décrire le système, ses risques, ses limites, ses essais, sa maintenance et les mesures prévues en cas d’incident.
Il faut réévaluer l’homologation d’un système autonome lorsque son matériel, son logiciel, son environnement, son usage ou le cadre applicable change de façon significative.
Pour éviter qu’une homologation soit utilisée hors de son périmètre, il faut rendre visibles les conditions autorisées et bloquer ou signaler les configurations qui les dépassent.
L’homologation d’un système autonome est une reconnaissance formelle qu’il respecte des exigences définies pour un usage et un environnement précis, après examen de preuves et d’essais.
La validation vérifie qu’un robot répond à des exigences ou à un besoin ; l’homologation ajoute une décision formelle selon un cadre reconnu, souvent liée à un usage réglementé.
Une validation automobile indépendante examine les preuves avec des jeux de données, des outils et des critères distincts de ceux utilisés pour développer la fonction.
Les données d’essai servent à comparer le comportement observé aux critères définis, sans confondre une absence d’incident avec une démonstration complète.
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