Domaine
Suivi de trajectoire aérienne
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que le suivi de trajectoire aérienne ?
Le suivi de trajectoire aérienne consiste à faire suivre à un robot volant un chemin ou profil d’altitude en corrigeant position, vitesse et attitude selon l’état estimé et les contraintes de vol.
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Comment réduire l’erreur latérale d’un drone ?
Pour réduire l’erreur latérale d’un drone, on améliore estimation et calibration, règle un contrôleur adapté, limite vitesse et courbure, puis vérifie vent, latence et saturation.
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Comment suivre un cercle avec un robot aérien ?
Pour suivre un cercle avec un robot aérien, on paramètre centre, rayon, altitude, vitesse et orientation, puis on commande la courbure avec une marge adaptée au vent et à la localisation.
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Comment gérer une perte de localisation pendant un suivi aérien ?
En cas de perte de localisation pendant un suivi aérien, le drone réduit son mouvement, conserve ou atteint un état sûr, tente une relocalisation bornée et atterrit ou demande aide si nécessaire.
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Comment valider un suivi de trajectoire aérienne ?
Valider un suivi de trajectoire aérienne demande parcours, vents, charges, capteurs, pertes de localisation, batteries et zones de repli représentatifs, avec mesures d’erreur et de sécurité.