Réponse rapide
Valider un suivi de trajectoire aérienne demande parcours, vents, charges, capteurs, pertes de localisation, batteries et zones de repli représentatifs, avec mesures d’erreur et de sécurité.
La validation commence loin des personnes
Simulation, vol captif et zone fermée doivent démontrer erreur, arrêt et récupération avant un scénario ouvert.
Couvrir les manœuvres
Lignes, cercles, virages, altitude, vitesse et transitions révèlent limites de dynamique et de commande.
Mesurer les marges
Erreur latérale et verticale, oscillation, énergie, latence, obstacle, arrêt et temps de reprise sont enregistrés.
Monter progressivement
Simulation, banc, vol captif, zone fermée puis scénario surveillé précèdent toute mission au-dessus de personnes ou hors vue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST