Réponse rapide
Une interface de téléprésence compréhensible montre la vue et son âge, la direction, la vitesse, la batterie, la liaison, les obstacles, les modes et les actions disponibles.
Une interface peut cacher une limite
Latence, zone masquée, mode et batterie doivent rester visibles. Une belle image ne garantit pas une conduite sûre.
Donner le bon contexte
Carte, orientation, champ de caméra, zone masquée et état du robot aident l’utilisateur à interpréter l’image distante.
Hiérarchiser les commandes
Avancer, tourner, ralentir, arrêter et demander une assistance sont distincts, confirmés et adaptés au niveau de risque.
Signaler les limites
Latence, capteur indisponible, autonomie faible et perte de liaison sont visibles avant que l’utilisateur n’engage une manœuvre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST