Réponse rapide
Un robot domestique est une machine conçue pour accomplir une tâche dans un logement en partageant l’espace avec des habitants, des animaux, des meubles et des objets changeants.
Le logement est un environnement partagé
Enfants, animaux, objets et habitudes changent sans prévenir. Le robot doit laisser une intervention et un arrêt accessibles.
Composer avec la maison
Passages étroits, tapis, escaliers, câbles, poussière et lumière variable imposent une perception tolérante et une locomotion adaptée.
Interagir avec les habitants
Le robot signale son état, respecte zones et horaires et laisse une possibilité d’intervention lorsqu’il rencontre une situation ambiguë.
Entretenir la fonction
Autonomie, bruit, nettoyage, recharge et mise à jour déterminent autant l’usage quotidien que la capacité technique nominale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST