Réponse rapide
Gérer la latence d’un robot de téléprésence consiste à afficher l’âge des images, limiter vitesse et accélération, prévoir anticipation et assistance locale, puis arrêter ou ralentir si le lien se dégrade.
Une image ancienne trompe le conducteur
Affichez âge et qualité du flux, réduisez vitesse et arrêtez si délai ou perte de liaison dépassent la marge de freinage.
Rendre le délai visible
Horodatage, qualité et état de liaison indiquent à l’utilisateur si l’image et la commande décrivent encore la scène présente.
Borner la conduite
Vitesse, distance d’arrêt, zone tampon et commandes de secours réduisent l’effet d’une action reçue tard.
Prévoir la coupure
Perte de réseau, reprise de session et transfert local conduisent à un état stable et identifiable avant toute nouvelle commande.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST