Réponse rapide
Un robot de rééducation est un dispositif qui assiste des mouvements thérapeutiques en guidant, mesurant ou dosant un effort sous la responsabilité d’un professionnel de santé.
Le dispositif ne remplace pas le professionnel
Réglages, indications, douleur et progression doivent être évalués par une équipe habilitée ; un score robotique ne suffit pas à décider d’une séance.
Assister sans remplacer
Le robot fournit trajectoire, résistance, soutien ou retour d’information selon l’objectif défini avec le patient et le thérapeute.
Mesurer le mouvement
Position, force, amplitude, vitesse et répétitions décrivent la séance et les progrès sans réduire le patient à un score unique.
Adapter la séance
Réglages, douleur, fatigue, compensation et évolution clinique déterminent si l’assistance doit être augmentée, réduite ou interrompue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST