Comment suivre l’efficacité d’un exosquelette médical ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’efficacité d’un exosquelette se suit par résultats fonctionnels, effort de la personne, qualité du mouvement, confort, fatigue, incidents et adhésion, comparés au but thérapeutique et au niveau d’assistance.
Mesurer la fonction
Distance, vitesse, équilibre, amplitude, répétitions ou réussite de tâche sont relevés selon l’objectif. Les conditions et aides externes sont conservées.
Observer le coût humain
Force, activité musculaire, fatigue, douleur, confort et charge cognitive complètent la performance. Une amélioration brute peut cacher une surcharge ou une compensation.
Comparer dans le temps
Réglage, séance, utilisateur et incidents sont liés aux mesures. Les résultats servent à ajuster l’assistance avec un professionnel, pas à remplacer son jugement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST