Comment un exosquelette médical détecte-t-il l’intention de mouvement ?

Sentir le geste avant de l’amplifier

Les capteurs recherchent un début de mouvement puis ajustent couple et assistance avec une latence faible.

Aider une extension de genou

Une légère pression et l’angle de l’articulation indiquent le mouvement voulu, que le moteur accompagne progressivement.

Un signal ne donne pas toujours l’intention

Bruit, tremblement, réglage morphologique et arrêt volontaire doivent être pris en compte.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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• Quelle différence entre assistance et autonomie dans un exosquelette médical ?
• Comment valider la sécurité d’un exosquelette médical ?
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