Réponse rapide
Face à un obstacle imprévu, un robot d’aide à la mobilité ralentit ou s’arrête, signale ce qu’il a détecté et propose un passage ou une assistance humaine selon la marge. Il ne pousse pas à travers une zone inconnue et vérifie stabilité, espace et intention avant reprise. La réaction tient compte de l’élan, de la personne et du risque de basculement.
Détecter, protéger, expliquer
Caméra, lidar, contact et effort sont croisés pour distinguer obstacle, bordure et personne. Le contrôleur applique une décélération bornée puis maintient un support stable. Message visuel, sonore ou tactile indique arrêt et possibilité de dégagement.
Mesurer marge et faux positifs
Distance, vitesse, latence, adhérence et largeur de passage sont comparées au temps d’arrêt. Obstacle fixe, objet bas, personne et capteur masqué sont testés. Les faux positifs sont gérés sans supprimer la protection.
Ne pas contourner automatiquement un obstacle proche
Un détour peut conduire vers escalier, chaussée ou autre personne. Le robot vérifie zone et intention avant de se déplacer latéralement. En cas de doute, il reste stable et demande une intervention.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST