Réponse rapide
Vérifier l’alignement d’un robot de rééducation avec un patient demande de régler appuis et axes, contrôler repères et amplitudes, puis observer confort, mouvement et absence de contrainte anormale.
Un mauvais alignement peut blesser
Vérifiez axes, sangles et amplitudes à faible vitesse. Toute gêne, douleur ou pression inhabituelle impose une pause et une réévaluation.
Installer selon l’anatomie
Hauteur, largeur, sangles, axes et points de contact sont ajustés à la morphologie et à la position prévue pour l’exercice.
Contrôler avant mouvement
Repères visuels, amplitude manuelle et faible vitesse révèlent décalage, pression ou butée avant un effort plus important.
Écouter le patient
Douleur, engourdissement, gêne et compensation commandent une pause et une réévaluation par l’équipe.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST