Domaine
Manipulation collaborative
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment interpréter un geste humain ambigu pendant une tâche collaborative ?
Un geste humain ambigu reste une hypothèse : le robot combine trajectoire, posture, regard comme indice, contexte et historique, demande clarification et n’engage pas d’action risquée.
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Comment coordonner les priorités lorsqu’un humain et un robot veulent le même espace ?
Lorsque humain et robot revendiquent le même espace, la priorité suit sécurité, charge, vitesse, intention confirmée et règles du poste ; le robot ralentit ou libère la zone plutôt que forcer le passage.
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Comment reprendre une tâche collaborative après un arrêt d’urgence ?
Après un arrêt d’urgence, une tâche collaborative reprend seulement après cause identifiée, zone vérifiée, énergie et charge maîtrisées, protections réarmées, intention confirmée et essai progressif.
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Comment organiser un espace partagé entre un robot manipulateur et une personne ?
Un espace partagé se définit par tâches, zones, vitesses, efforts, accès, visibilité, protections, signaux, priorité et arrêt, avec validation après outil, programme ou organisation changés.
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Comment réussir une remise d’objet entre un robot et une personne ?
Une remise d’objet sûre coordonne prise, orientation, intention, distance, effort, timing et confirmation, puis relâche seulement lorsque la personne tient et que la zone est dégagée.
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Comment partager une tâche de manipulation entre une personne et un robot ?
Une tâche collaborative se partage en attribuant à personne et robot des étapes, zones, forces, outils et permissions selon leurs capacités, avec transitions explicites, communication et possibilité de reprise.
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Comment régler la compliance d’un robot qui assemble une pièce avec une personne ?
La compliance d’un robot qui assemble avec une personne se règle selon tolérance, force, précision, vitesse, outil et fragilité, avec mesure de contact, limites d’énergie et essais progressifs.
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Comment détecter qu’une personne a retiré sa main pendant une manipulation collaborative ?
Le retrait de la main se détecte par vision, distance, force, contact, mouvement attendu et état de l’outil, puis le robot réduit énergie ou s’arrête avant de poursuivre une manipulation collaborative.
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Comment éviter qu’un robot collaboratif ne surprenne une personne pendant un transfert d’objet ?
Pour éviter de surprendre une personne lors d’un transfert, le robot annonce intention et trajectoire, approche lentement, conserve une zone libre, vérifie la prise et attend confirmation avant de relâcher ou d’accélérer.
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Comment vérifier qu’une cellule de manipulation collaborative reste sûre après un changement d’outil ?
Après changement d’outil, une cellule collaborative se requalifie en vérifiant masse, gabarit, force, vitesse, fixation, détection, trajectoires, zones d’accès, arrêt et interaction avec la personne.