Réponse rapide
Un robot estime qu’une personne veut lui passer un objet en combinant geste, trajectoire, regard, proximité, contact et contexte, puis demande confirmation avant de serrer ou tirer.
Point de vigilance
Un geste ambigu ne doit pas déclencher une prise. Demandez confirmation et ne tirez jamais contre une personne qui retient l’objet.
Observer l’offre
Recherchez objet présenté, main ouverte, vitesse relative et orientation compatibles avec une remise, sans déduire l’intention d’un seul indice.
Confirmer le moment
Ralentissez, annoncez la prise et vérifiez que personne d’autre ne tient l’objet avant d’appliquer une force.
Gérer le refus
Si signaux contradictoires ou objet inattendu apparaissent, maintenez, relâchez ou demandez une instruction plutôt que de tirer.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST