Réponse rapide
Un transfert robot-humain devient prévisible lorsque intention, vitesse, trajectoire, prise, zone de dépôt et moment de relâchement sont annoncés et confirmés par les deux parties.
Point de vigilance
Un transfert prévisible exige signaux et espace réellement compris. Ralentissez et maintenez l’objet si prise ou intention restent incertaines.
Préparer l’approche
Le robot choisit une posture visible, ralentit et laisse un espace de saisie sans masquer la main ou l’objet.
Synchroniser le passage
Un signal simple indique prise, maintien et libération ; la force reste limitée tant que contact et intention ne sont pas confirmés.
Vérifier après transfert
Mesurez séparation, charge, doigts libres et destination avant de reculer ou d’engager l’action suivante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST