Réponse rapide
La manipulation collaborative permet à une personne et un robot de partager objet, espace et tâche, avec coordination des contacts, des intentions et des limites de force.
Point de vigilance
Partager l’espace ou l’objet ne suffit pas à garantir la sécurité. Limitez force, vitesse, zone et autorité de chaque participant.
Répartir l’effort
Le robot peut soutenir, positionner ou guider tandis que la personne choisit, corrige ou accomplit une étape demandant jugement.
Surveiller le contact
Mesurez position, force, vitesse et présence et réduisez énergie lorsque la personne entre dans la zone d’interaction.
Rendre la main claire
Définissez qui commande, comment céder ou reprendre et comment arrêter sans ambiguïté pendant chaque phase.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST