Que signifient perception, décision et action dans un système robotique ?

Suivre la boucle

Caméra et capteurs observent, logiciel interprète et planifie, actionneurs déplacent le robot ; le résultat est ensuite mesuré.

Éviter une chaise

Le lidar repère l’obstacle, le planificateur choisit un détour et les roues tournent avant de vérifier que le passage est libre.

Chaque étape peut se tromper

Capteur aveugle, décision mal informée ou moteur défaillant ont des effets différents. Garde-fous et diagnostic doivent les distinguer.

Sources et références

1. [1] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory
2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization

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