Réponse rapide
Les microprocesseurs ont réduit taille, coût et consommation du calcul embarqué, permettant capteurs, boucles de commande, communication et logique plus complexes directement dans les robots.
Embarquer davantage
Un processeur local exécute estimation, commande et diagnostic sans dépendre d’un calculateur externe. Fréquence, mémoire et temps réel restent des contraintes.
Multiplier les fonctions
Capteurs numériques, interfaces et logiciels programmables ont facilité modularité et reconfiguration. Les pannes de calcul et mises à jour sont devenues des sujets de sûreté.
Relier matériel et logiciel
Puissance croissante a permis vision, planification et apprentissage embarqués. Elle n’élimine pas latence, qualité des données ou limites énergétiques.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] The History of Computing — Computer History Museum