Quels sont les composants d’un système robotique de base ?

Identifier les rôles

Capteur mesure, calculateur traite, logiciel décide, actionneur agit et alimentation fournit l’énergie ; interfaces et sécurité relient l’ensemble.

Construire une petite base

Batterie, carte, encodeurs, moteurs, roues et programme suffisent pour avancer puis s’arrêter devant un obstacle.

Une liste de composants ne décrit pas le système

Câblage, repères, maintenance et comportement en panne sont tout aussi importants pour un robot utilisable.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization

Questions liées

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