Comment distinguer capteur, actionneur et contrôleur ?

Séparer voir, agir et décider

Température, moteur et algorithme n’ont pas le même rôle même s’ils se trouvent sur une même carte.

Réguler la vitesse d’une roue

L’encodeur mesure, le contrôleur compare à la consigne et le moteur applique le couple.

Un composant peut cumuler plusieurs fonctions

Architecture, boucle de commande et interfaces doivent préciser qui fait quoi.

Sources et références

1. [1] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory
2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization

Questions liées

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