Comment mesurer les vibrations d’un robot ?
On mesure les vibrations d’un robot avec accéléromètre, vitesse, fréquence, amplitude et position, en répétant les essais selon charge et vitesse.
Mis à jour le 28 août 2026
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Domaine de connaissance
Dynamique mécanique
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Questions du domaine
Dynamique mécanique
20 résultats
Comment réduire les vibrations d’un robot ?
On réduit les vibrations d’un robot en équilibrant les pièces, rigidifiant ou isolant la structure, réglant les commandes et évitant les vitesses de résonance.
Mis à jour le 28 août 2026
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Comment les vibrations perturbent-elles une caméra ou une IMU ?
Les vibrations perturbent une caméra ou une IMU en floutant les images, saturant les mesures ou ajoutant de fausses accélérations et rotations au calcul du mouvement.
Mis à jour le 28 août 2026
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Comment valider la tenue vibratoire d’un robot ?
On valide la tenue vibratoire d’un robot avec balayages de fréquence, vibrations de transport et de fonctionnement, charges, inspections et contrôle des capteurs et fixations.
Mis à jour le 28 août 2026
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Comment éviter une saturation de couple dans un robot ?
Éviter une saturation de couple demande de surveiller la demande, de limiter accélérations et charges, puis de prévoir une réaction sûre quand la marge disparaît.
Mis à jour le 28 août 2026
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Comment mesurer le couple d’un actionneur robotique ?
Mesurer le couple d’un actionneur robotique consiste à appliquer une charge connue ou à utiliser un capteur, puis à relier effort, angle, vitesse et température.
Mis à jour le 28 août 2026
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Qu’est-ce que l’inertie et le couple dans un robot ?
L’inertie décrit la résistance d’un objet à l’accélération ou au changement de rotation ; le couple est l’effort de rotation appliqué autour d’un axe.
Mis à jour le 28 août 2026
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Pourquoi compenser la gravité dans la commande d’un bras robotique ?
Compenser la gravité dans la commande d’un bras robotique permet de fournir le couple qui soutient les segments et la charge au lieu de laisser les moteurs lutter seuls contre leur poids.
Mis à jour le 28 août 2026
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