Comment valider la tenue vibratoire d’un robot ?

Réponse rapide

La tenue vibratoire se valide par des essais représentatifs des fréquences, amplitudes, chocs, températures et durées attendus, puis par une inspection et une vérification fonctionnelle après essai.

Définir les sollicitations

Le profil combine fonctionnement, transport, terrain et arrêts. Les fréquences propres et les niveaux d’accélération sont mesurés plutôt que supposés à partir d’un scénario idéal.

Surveiller pendant l’épreuve

Capteurs, caméra, fixations et électronique sont suivis pendant les balayages ou cycles prolongés. Toute résonance ou dérive entraîne une pause et une analyse.

Contrôler l’intégrité

Jeu, fissures, connecteurs, calibration et performance sont comparés à l’état initial. La validation couvre aussi la capacité à poursuivre ou à s’arrêter proprement après une sollicitation.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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