Comment mesurer le couple d’un actionneur robotique ?

Mesurer dans des conditions contrôlées

Banc d’essai, bras de levier étalonné ou capteur de couple fournissent une référence ; le courant seul reste une estimation dépendante des pertes.

Vérifier un moteur de poignet

On impose plusieurs charges, relève le couple réel et compare la valeur avec la consigne sans dépasser les butées.

Une mesure à vide ne décrit pas la charge utile

Frottement, rendement, dynamique, sens de rotation et échauffement doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que l’inertie et le couple dans un robot ?
• Quelle différence entre force et couple pour un robot ?
• Comment la charge utile modifie-t-elle le couple nécessaire d’un bras robotique ?
• Comment éviter une saturation de couple dans un robot ?

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