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Un robot laparoscopique réduit les tremblements en filtrant les petites oscillations de la commande et en transmettant au bras un mouvement plus stable.
Un robot laparoscopique permet au chirurgien de commander de fins instruments introduits par de petites incisions, avec une caméra et des bras articulés.
La navigation chirurgicale affiche et mesure la relation entre anatomie et instrument ; l’automatisation chirurgicale exécute une partie du geste selon une commande et des limites définies.
Un robot de chirurgie assistée est un système qui traduit les gestes d’un professionnel en mouvements d’instruments, avec vision, commandes et limites réglées pour une intervention.
Documenter les modes de fonctionnement d’un robot de chirurgie permet de savoir ce que le système fait, ce que le professionnel commande et quelle réaction attendre en cas d’écart.
Le retour d’effort dans un robot de chirurgie assistée mesure la résistance rencontrée par l’instrument pour aider le professionnel à sentir un contact et repérer une situation anormale.
Calibrer les instruments d’un robot de chirurgie assistée permet de faire correspondre position affichée, mouvement de l’instrument et repères réels après montage ou changement d’outil.
Un robot chirurgical limite un mouvement dangereux par des bornes de position, vitesse et force, des zones interdites, une détection d’écart et un arrêt contrôlé.
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