Comment gérer le retour d’effort dans un robot de chirurgie assistée ?

Transformer l’effort en information

Capteur, modèle et commande estiment la force puis la restituent sur la poignée ou l’écran sans laisser le système décider de l’acte.

Sentir une résistance inattendue

Si la pointe touche une zone plus dure que prévu, la commande signale l’écart et le professionnel ralentit pour vérifier la scène.

Une sensation n’est pas une mesure absolue

Frottement, calibration, outil et tissu influencent le signal. Les limites, contrôles et procédures cliniques restent indispensables.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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