Domaine
Robot orthopédique
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un robot orthopédique ?
Un robot orthopédique assiste planification, positionnement, fraisage, perçage ou guidage d’un geste musculosquelettique en respectant anatomie, implant, limites et supervision chirurgicale.
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Comment aligner un robot orthopédique avec l’anatomie du patient ?
Aligner un robot orthopédique avec l’anatomie exige imagerie, repères fiduciaires ou surface, fixation stable, calibration, enregistrement et vérification de l’erreur pendant le geste.
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Comment limiter un mouvement dangereux avec un robot orthopédique ?
Limiter un mouvement dangereux avec un robot orthopédique impose zones virtuelles, butées, vitesse et force bornées, surveillance de l’outil et arrêt immédiat sous contrôle du chirurgien.
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Comment vérifier la précision d’un robot orthopédique ?
Vérifier la précision d’un robot orthopédique demande fantôme ou référence, calibration, enregistrement, trajectoire, outil, charge, erreur par axe et stabilité après répétition.
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Comment valider un robot orthopédique avant une utilisation clinique ?
Valider un robot orthopédique avant usage clinique exige essais techniques, simulations anatomiques, facteurs humains, stérilité, défauts, conversion manuelle, documentation et approbation réglementaire.