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La navigation chirurgicale robotisée relie imagerie, repères, instruments et anatomie du patient pour guider une intervention avec position, orientation, marge et incertitude affichées à l’équipe médicale.
Recaler imagerie, patient et robot exige repères visibles ou anatomiques, transformation mesurée, contrôle de pose et vérification de l’erreur avant d’utiliser la navigation.
Pour gérer le mouvement d’un organe, la navigation combine imagerie ou suivi en temps réel, modèle de déformation, marge et réactualisation ; elle réduit ou suspend le guidage si l’écart devient trop grand.
Avant une navigation chirurgicale robotisée, l’équipe vérifie identité, consentement, imagerie, repères, calibration, instrument, logiciel, limites, plan, arrêt et formation selon le protocole clinique.
La navigation chirurgicale affiche et mesure la relation entre anatomie et instrument ; l’automatisation chirurgicale exécute une partie du geste selon une commande et des limites définies.
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